Количество осей робота манипулятора - четыре.
Перемещение инструмента в пространстве по трем осям должно управляться шаговыми двигателями. Напряжение питания шаговых двигателей не более 12 В.
Серводвигатель четвертой оси должен обеспечивать поворот инструмента.
Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси не менее 180 градусов.
Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси должен использоваться энкодер.
Угол поворота заднего плеча манипулятора не менее 90 градусов.
Угол поворота переднего плеча манипулятора не менее 100 градусов.
Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора должен использоваться гироскоп. Угол поворота по четвертой оси не менее 180 градусов.
Должна быть возможность оснащения сменными насадками (например, держатель карандаша или фломастера, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство с серводвигателем, устройство для лазерной гравировки или устройство для 3D-печати). Минимальная комплектация сменными насадками: пневматический захват (присоска), механический захват, насадка держатель для карандаша/маркера/ручки, насадка переходник для крепления совместимых конструктивных деталей и конструкций, насадка лазерной гравировки, насадка 3D-печати (для работы с пластиком PLA с диаметром нити 1,75 мм).
Должен быть оснащен сервоприводом для пневматического и механического захватов, обеспечивающим вращение захваченного объекта во время перемещения, поворот перемещаемого объекта вокруг вертикальной оси. Для обеспечения функционирования пневматического захвата должен быть оснащен встроенной в корпус манипулятора помпой.
Должна быть возможность подключения дополнительных устройств (например, транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа).
Робот-манипулятор должен обеспечивать перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.
Материал корпуса – алюминий. Диаметр рабочей зоны (без учета навесного инструмента и четвертой оси) не менее 350 мм. Интерфейс подключения – USB.
Должен иметь возможность автономной работы и внешнего управления. Для внешнего управления должен быть предусмотрен пульт, подключаемый к роботу по Bluetooth.
Управляющий контроллер должен быть совместим со средой Arduino.
Управляющий контроллер совместим со средой программирования Scratch и языком программирования С.
Должен обеспечивать поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента.
Должен поддерживать перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.
Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).
Гарантийные условия
1. Гарантийный срок на Товары составляет 12 месяцев и исчисляется с момента его передачи Покупателю. Действие гарантийного срока обусловлено соблюдением Покупателем «Правил эксплуатации мебели», при выполнении Покупателем требований надлежащего транспортирования, хранения, сборки, установки, эксплуатации товара. Гарантийный срок не распространяется на «расходные» комплектующие (лампы, фильтры и т. п.). Мебель сертифицирована и соответствует стандартам качества ГОСТ 16371–2014
2. Гарантийное обслуживание не производится в случае:
— истечения гарантийного срока;
— невыполнения правил эксплуатации, транспортировки, хранения, сборки, установки мебели;
— наличия на изделии механических повреждений;
— превышения допустимых нагрузок на изделие (описание допустимых нагрузок рекомендованы в правилах эффективного использования мебели);
— нанесения ущерба изделию или его утери вследствие обстоятельств непреодолимой силы: (стихийные бедствия, пожар, наводнение, несчастные случаи и т. д.);
— нанесения ущерба изделию в результате умышленных или ошибочных действий потребителя;
— нанесения ущерба изделию, вызванного попаданием внутрь изделия посторонних предметов, жидкостей, животных, насекомых и т. д.;
— наличия следов постороннего вмешательства в изделие или неквалифицированного ремонта или сборки изделия;
— нанесения изделию ущерба в результате внесения изменений в его конструкцию;
— использования изделия в производственных целях.
Примечание:
— незначительная разнооттеночность облицовочных тканей и кож не является дефектом мебели;
— незначительная разнооттеночность цвета и отличие рисунка лакокрасочного покрытия (декора) не является дефектом мебели;
3. В случае обнаружения недостатков в товаре, которые явились следствием ненадлежащего качества товара, Покупатель направляет заполненный шаблон претензии в электронном виде и фотографии брака Продавцу по e-mail: sale@tpk-astrum.ru. Продавец удовлетворяет претензии Покупателя в соответствии с нормами действующего законодательства.
В случае ненадлежащего качества части товаров, входящих в комплект, Продавец удовлетворяет претензии Покупателя в отношении этой части товаров. Требования Покупателя рассматриваются при предъявлении последним претензии и оригинала документа, подтверждающий факт и условия покупки указанного товара.
Срок рассмотрения претензии 7 рабочих дней.
Убедительная просьба до конца сборки не выбрасывать упаковочный материал. На нём указана информация (№ партии, дата упаковки, упаковщик), необходимая для составления претензии и обмена бракованных элементов!
Руководитель отдела продаж Королев Александр Сергеевич
Эл. Почта: sale@tpk-astrum.ru
тел. 8 (923) 576-92-97Вся мебель поставляется в разобранном виде с документацией по сборке. Вы можете собрать мебель самостоятельно или заказать услугу сборки.
Сборка осуществляется после доставки в отдельную договорную дату. Ниже представлены примерные цены. Точная цена будет рассчитана по объему заказа после оформления заказа.
Обращаем Ваше внимание, что минимальная стоимость выезда специалиста - 1 000,00 руб.
|
Стол ученический
|
150 рублей |
|
Стол ученический с наклоном столешницы
|
200 рублей |
|
Стул ученический
|
100 рублей |
|
Стол офисный, компьютерный, обеденный
|
150 рублей |
|
Стул детский
|
100 рублей |
|
Стул офисный
|
100 рублей |
|
Кресло операторское
|
150 рублей |
|
Кресло руководителя
|
250 рублей |
|
Диван офисный
|
350 рублей |
|
Тумба подкатная
|
200 рублей |
|
Шкаф-стеллаж – узкий
|
250 рублей |
|
Шкаф-стеллаж – широкий
|
300 рублей |
|
Шкаф офисный со стеклом, закрытый, шкаф для одежды детский
|
350 рублей |
|
Шкаф офисный полуоткрытый, открытый, узкий, для одежды
|
300 рублей |
|
Кровать трехъярусная без тумбы
|
350 рублей |
|
Кровать трехъярусная с тумбой
|
450 рублей |
Уважаемый гость!
Доставку Вашего заказа мы можем осуществить следующими способами:1. Курьерской службой EMS Почта России, Курьер-Сервис , DHL (Довезут до места, указанного Вами, и передадут в руки);
2. Почтовой отправкой бандеролью или посылкой (при весе груза менее 3-х кг).
3. Собственным транспортом по территории Красноярского края.
4. Транспортной компанией (Деловые Линии
, Энергия 
, ПЭК 
, ВИТЭКА 
) - при доставке крупногабаритных партий.
Доставка по г. Красноярск осуществляется следующим образом:
ДОСТАВКА ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ТОЛЬКО ПО НАШЕМУ ГРАФИКУ: ВСЕ УСЛОВИЯ, УКАЗАННЫЕ НИЖЕ ДЕЙСТВУЮТ ТОЛЬКО ПО НАШЕМУ ГРАФИКУ ПОСТАВКИ.
Доставка в Зоне 3 – 500 рублей, но, если заказ больше 30 000 – бесплатно.
Доставка в Зоне 1,2 – 500 рублей, но, если заказ больше 10 000 – бесплатно.
Доставка осуществляется до крыльца.
Если нужны грузчики – то они заказываются заранее. Стоимость грузчиков 700 р /час (в пределах Красноярска). Минимум 1 час.
Доставка в другие населенные пункты считается как 50 руб./км в одну сторону. Груз не более Газели.
