В состав набора должны входить комплектующие и устройства, обладающие конструктивной, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.
1) Комплект конструктивных элементов из металла и пластика для сборки моделей манипуляционных роботов с угловой кинематикой, плоскопараллельной кинематикой, Delta-кинематикой.
2) Интеллектуальный сервомодуль с интегрированной системой управления - не менее 7шт.
Сервомодуль должен обладать интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь или контроль параметров - положение вала, скорость вращения, нагрузка привода, а также обеспечивающей возможность последовательного подключения друг с другом и управления сервомодулями по последовательному полудуплексному асинхронному интерфейсу.
3) Робототехнический контроллер, представляющий собой модульное устройство, включающее в себя одноплатный микрокомпьютер для выполнения сложных вычислительных операций, периферийный контроллер для управления внешними устройствами и плату расширения для подключения внешних устройств. Модули робототехнического контроллера должны обладать одновременной конструктивной, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.
Робототехнический контроллер должен удовлетворять техническим характеристикам: кол-во ядер встроенного микрокомпьютера - не менее 4, тактовая частота ядра - не менее 1,2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512 Мб, наличие интерфейсов - SPI, I2C, 1-wire TTL, UART, PWM, цифровые - не менее 16 шт и аналоговые порты - не менее 8 шт для подключения внешних устройств, встроенный микрофон, а также WiFi или Bluetooth для коммуникации со внешними устройствами. Робототехнический контроллер должен обеспечивать возможность программирования с помощью средств языков С/С++, Python и свободно распространяемой среды Arduino IDE, а также управления моделями робототехнических систем с помощью среды ROS.
4) Программируемый контроллер - не менее 1шт. Программируемый контроллер должен представлять собой вычислительный модуль, обладающим цифровыми портами - не менее 8 шт и аналоговыми портами - не менее 16 шт, интерфейсами UART, I2C,SPI, TTL, а также модулем беспроводной связи типа Bluetooth или WiFi для создания аппаратно-программных решений и ""умных/смарт""-устройств для разработки решений ""Интернет вещей"".
5) Плата расширения программируемого контроллера – не менее 1шт. Плата расширения должна обеспечивать возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet. Плата расширения должна обладать портами ввода-вывода для подключения цифровых и аналоговых устройств – не менее 40 шт, интерфейс SPI и возможностью подключения внешней карты памяти.
6) Модуль технического зрения, представляющий собой устройство на базе вычислительного микроконтроллера и интегрированной камеры, обеспечивающее распознавание простейших изображений на модуле за счет собственных вычислительных возможностей - не менее 1шт;
Модуль технического зрения должен обеспечивать возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.
Модуль технического зрения должен обеспечивать возможность осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.
Модуль технического зрения должен обеспечивать возможность настройки на одновременное обнаружение не менее 10 различных одиночных объектов в секторе обзора, либо не менее 5 составных объектов, состоящих из не менее 3 различных графических примитивов.
Модуль технического зрения должен обладать встроенными интерфейсами – USB, UART, 1-wire TTL, I2C, SPI для коммуникации со внешними подключаемыми устройствами.
7) В состав набора должны входить цифровые информационно-сенсорные модули, представляющие собой устройства на базе программируемого контроллера и измерительного элемента.
Цифровой модуль должен обладать встроенным микроконтроллером (тактовая частота - не менее 16 МГц, шина данных – не менее 8 Кбайт), интерфейсами для подключения к внешним устройствам: цифровые и аналоговые порты, 1-wire TTL, разъем типа RJ.
Цифровой модуль должен обеспечивать возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.
В состав набора должно входить: цифровой модуль тактовой кнопки – не менее 3шт, цифровой модуль светодиода – не менее 3шт, цифровой модуль концевого прерывателя – не менее 3шт, цифровой модуль датчика цвета – не менее 1шт, цифровой модуль RGB светодиода – не менее 1шт.
8) В состав набора должны входить элементы для сборки вакуумного захвата: вакуумная присоска – не менее 1шт, электромагнитный клапан – не менее 1шт, вакуумный насос – не менее 1шт.
9) В состав набора должен входить учебный комплект, включающий в себя учебное пособие, набор библиотек трехмерных элементов для прототипирования моделей манипуляционных роботов, а также программное обеспечение для работы с набором.
Программное обеспечение должно обеспечивать трехмерную визуализацию модели манипуляционного робота (с угловой, плоскопараллельной и дельта-кинематикой) в процессе работы, обеспечивать построение пространственной траектории движения исполнительного механизма манипуляционного робота, возможность задания последовательности точек для прохождения через них исполнительного механизма манипуляционного робота. Программное обеспечение должно функционировать, как в отдельности в виде среды моделирования, так и в режиме мониторинга в реальном времени при подключении модели манипулятора посредством робототехнического контроллера. Программное обеспечение должно обеспечивать возможность построения графиков заданных и текущих обобщенных координат манипуляционного робота, графиков значений скоростей и ускорения, графиков расчетных значений нагрузки. Программное обеспечение должно позволять задавать последовательность передвижений манипулятора посредством набора команд в блочно-графическом интерфейсе.
Гарантийные условия
1. Гарантийный срок на Товары составляет 12 месяцев и исчисляется с момента его передачи Покупателю. Действие гарантийного срока обусловлено соблюдением Покупателем «Правил эксплуатации мебели», при выполнении Покупателем требований надлежащего транспортирования, хранения, сборки, установки, эксплуатации товара. Гарантийный срок не распространяется на «расходные» комплектующие (лампы, фильтры и т. п.). Мебель сертифицирована и соответствует стандартам качества ГОСТ 16371–2014
2. Гарантийное обслуживание не производится в случае:
— истечения гарантийного срока;
— невыполнения правил эксплуатации, транспортировки, хранения, сборки, установки мебели;
— наличия на изделии механических повреждений;
— превышения допустимых нагрузок на изделие (описание допустимых нагрузок рекомендованы в правилах эффективного использования мебели);
— нанесения ущерба изделию или его утери вследствие обстоятельств непреодолимой силы: (стихийные бедствия, пожар, наводнение, несчастные случаи и т. д.);
— нанесения ущерба изделию в результате умышленных или ошибочных действий потребителя;
— нанесения ущерба изделию, вызванного попаданием внутрь изделия посторонних предметов, жидкостей, животных, насекомых и т. д.;
— наличия следов постороннего вмешательства в изделие или неквалифицированного ремонта или сборки изделия;
— нанесения изделию ущерба в результате внесения изменений в его конструкцию;
— использования изделия в производственных целях.
Примечание:
— незначительная разнооттеночность облицовочных тканей и кож не является дефектом мебели;
— незначительная разнооттеночность цвета и отличие рисунка лакокрасочного покрытия (декора) не является дефектом мебели;
3. В случае обнаружения недостатков в товаре, которые явились следствием ненадлежащего качества товара, Покупатель направляет заполненный шаблон претензии в электронном виде и фотографии брака Продавцу по e-mail: sale@tpk-astrum.ru. Продавец удовлетворяет претензии Покупателя в соответствии с нормами действующего законодательства.
В случае ненадлежащего качества части товаров, входящих в комплект, Продавец удовлетворяет претензии Покупателя в отношении этой части товаров. Требования Покупателя рассматриваются при предъявлении последним претензии и оригинала документа, подтверждающий факт и условия покупки указанного товара.
Срок рассмотрения претензии 7 рабочих дней.
Убедительная просьба до конца сборки не выбрасывать упаковочный материал. На нём указана информация (№ партии, дата упаковки, упаковщик), необходимая для составления претензии и обмена бракованных элементов!
Руководитель отдела продаж Королев Александр Сергеевич
Эл. Почта: sale@tpk-astrum.ru
тел. 8 (923) 576-92-97Вся мебель поставляется в разобранном виде с документацией по сборке. Вы можете собрать мебель самостоятельно или заказать услугу сборки.
Сборка осуществляется после доставки в отдельную договорную дату. Ниже представлены примерные цены. Точная цена будет рассчитана по объему заказа после оформления заказа.
Обращаем Ваше внимание, что минимальная стоимость выезда специалиста - 1 000,00 руб.
|
Стол ученический
|
150 рублей |
|
Стол ученический с наклоном столешницы
|
200 рублей |
|
Стул ученический
|
100 рублей |
|
Стол офисный, компьютерный, обеденный
|
150 рублей |
|
Стул детский
|
100 рублей |
|
Стул офисный
|
100 рублей |
|
Кресло операторское
|
150 рублей |
|
Кресло руководителя
|
250 рублей |
|
Диван офисный
|
350 рублей |
|
Тумба подкатная
|
200 рублей |
|
Шкаф-стеллаж – узкий
|
250 рублей |
|
Шкаф-стеллаж – широкий
|
300 рублей |
|
Шкаф офисный со стеклом, закрытый, шкаф для одежды детский
|
350 рублей |
|
Шкаф офисный полуоткрытый, открытый, узкий, для одежды
|
300 рублей |
|
Кровать трехъярусная без тумбы
|
350 рублей |
|
Кровать трехъярусная с тумбой
|
450 рублей |
Уважаемый гость!
Доставку Вашего заказа мы можем осуществить следующими способами:1. Курьерской службой EMS Почта России, Курьер-Сервис , DHL (Довезут до места, указанного Вами, и передадут в руки);
2. Почтовой отправкой бандеролью или посылкой (при весе груза менее 3-х кг).
3. Собственным транспортом по территории Красноярского края.
4. Транспортной компанией (Деловые Линии
, Энергия 
, ПЭК 
, ВИТЭКА 
) - при доставке крупногабаритных партий.
Доставка по г. Красноярск осуществляется следующим образом:
ДОСТАВКА ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ТОЛЬКО ПО НАШЕМУ ГРАФИКУ: ВСЕ УСЛОВИЯ, УКАЗАННЫЕ НИЖЕ ДЕЙСТВУЮТ ТОЛЬКО ПО НАШЕМУ ГРАФИКУ ПОСТАВКИ.
Доставка в Зоне 3 – 500 рублей, но, если заказ больше 30 000 – бесплатно.
Доставка в Зоне 1,2 – 500 рублей, но, если заказ больше 10 000 – бесплатно.
Доставка осуществляется до крыльца.
Если нужны грузчики – то они заказываются заранее. Стоимость грузчиков 700 р /час (в пределах Красноярска). Минимум 1 час.
Доставка в другие населенные пункты считается как 50 руб./км в одну сторону. Груз не более Газели.
